Das Fahrzeug erzeugt während der Fahrt mit Entfernungssensoren ein Abbild der Umgebung und weicht Hindernissen aus. Verwendet wurde ein LEGO Mindstorm NXT Steuerungscomputer sowie das Java-Betriebssystem leJOS.

Die beweglichen Ultraschallsensoren decken eine nahezu 360° Rundumsicht ab. Die erfassten Daten werden per Bluetooth an den PC zur Bearbeitung übertragen. Dieser berechnet unter Einbezug der ständig ändernden Fahrzeugposition ein aktuelles Umgebungsmodell. Anhand der erkannten Hindernisse steuert der PC wiederum das Fahrzeug.